Moderne smarte robotplæneklippere!

1

Smarte robotplæneklippere anses for at være et marked for flere milliarder dollars, primært baseret på følgende overvejelser:

 

1. Kæmpe markedsefterspørgsel: I regioner som Europa og Nordamerika er det meget almindeligt at eje en privat have eller græsplæne, hvilket gør græsslåning til en vigtig opgave i deres daglige liv. Traditionel manuel græsslåning eller ansættelse af arbejdere til græsslåning er ikke kun tidskrævende og arbejdskrævende, men også dyrt. Derfor er der en betydelig markedsefterspørgsel efter smarte robotplæneklippere, der selvstændigt kan udføre klippeopgaver.

 

2. Teknologiske innovationsmuligheder: Med den kontinuerlige udvikling af teknologier såsom sensorer, navigationssystemer og kunstig intelligens, er ydeevnen af ​​smarte robotplæneklippere løbende blevet forbedret, og deres funktionaliteter er blevet stadig mere rige. De kan opnå autonom navigation, undgåelse af forhindringer, stiplanlægning, automatisk genopladning osv., hvilket i høj grad forbedrer effektiviteten og bekvemmeligheden ved græsslåning. Denne teknologiske innovation giver stærk støtte til den hurtige udvikling af markedet for smarte robotplæneklippere.

 

3. Miljøbeskyttelse og energieffektivitetstendenser: Sammenlignet med traditionelle manuelle eller gasdrevne plæneklippere har smarte robotplæneklippere lavere støj og emissioner, hvilket resulterer i mindre miljøpåvirkning. Drevet af tendenser inden for miljøbeskyttelse og energieffektivitet, vælger et stigende antal forbrugere smarte robotplæneklippere til at erstatte traditionelle klippemetoder.

 

4. Moden industrikæde: Kina har en komplet maskinproduktionsindustrikæde med stærke kapaciteter inden for forskning og udvikling, design, fremstilling og salg. Dette gør det muligt for Kina hurtigt at reagere på globale markedskrav og producere konkurrencedygtige smarte robotplæneklippere af høj kvalitet. Derudover forventes Kinas andel af det globale smarte robotplæneklippermarked at stige yderligere med overførsel og opgradering af globale fremstillingsindustrier.

 

Sammenfattende, baseret på faktorer som stor markedsefterspørgsel, muligheder skabt af teknologisk innovation, tendenser inden for miljøbeskyttelse og energieffektivitet og en moden industrikæde, anses smarte robotplæneklippere for at have et potentielt marked for flere milliarder dollars.

Projektets mål

Her er et hurtigt overblik over projektets mål:

✔️ Autonom græsslåning: Enheden skal være i stand til at slå græsplænen automatisk.

✔️ Gode sikkerhedsfunktioner: Enheden skal være sikker, for eksempel ved nødstop, når den løftes eller støder på forhindringer.

✔️ Intet behov for kantledninger: Vi ønsker fleksibilitet og støtte til flere klippeområder uden behov for kantledninger.

✔️ Lavpris: Det burde være billigere end kommercielle produkter i mellemklassen.

✔️ Åben: Jeg vil dele viden og give andre mulighed for at bygge OpenMower.

✔️ Æstetisk: Du skal ikke føle dig flov over at bruge OpenMower til at slå græsplænen.

✔️ Undgåelse af forhindringer: Plæneklipperen skal opdage forhindringer under klipningen og undgå dem.

✔️ Regnføling: Enheden skal være i stand til at registrere ugunstige vejrforhold og sætte klipning på pause, indtil forholdene forbedres.

App Showcase

Moderne smarte robotplæneklippere! (2)
Moderne smarte robotplæneklippere! (1)

Hardware

Indtil videre har vi en stabil version af bundkortet og to tilhørende motorcontrollere. xESC mini og xESC 2040. I øjeblikket bruger jeg xESC mini til bygningen, og den fungerer godt. Problemet med denne controller er, at det er svært at finde dens komponenter. Det er derfor, vi skaber xESC 2040 baseret på RP2040 chippen. Dette er en lavprisvariant, som i øjeblikket er på forsøgsstadiet.

Hardware to-do liste

1. Firmwareimplementering på lavt niveau
2. Spændings-/strømdetektion
3. Sporing af nødstopknap
4. IMU kommunikation
5. Regnsensor
6. Opladningsstatus
7. Lydmodul
8. UI board kommunikation
9. Afladningsstrøm for mere nøjagtig estimering af batteriniveau
10. ROS hardware interface
Hardwarelageret ser ud til at være inaktivt i øjeblikket, fordi hardwaren er ret stabil nu. Det meste af udviklingsarbejdet udføres på ROS-koden.

Projekttilgang

Vi afmonterede den billigste robotplæneklipper, vi kunne finde (YardForce Classic 500) og blev positivt overrasket over hardwarens kvalitet:

Gear-inducerede børsteløse motorer til hjulene

Børsteløse motorer til selve plæneklipperen

Den overordnede struktur virkede robust, vandtæt og gennemtænkt

Alle komponenter blev forbundet med standardstik, hvilket gjorde hardwareopgraderinger nemme.

 

Den nederste linje er: kvaliteten af ​​selve robotten er overraskende høj og kræver ingen ændringer. Vi mangler bare noget bedre software.

Plæneklipper bundkort

Moderne smarte robotplæneklippere! (3)

ROS arbejdsområde

Denne mappe fungerer som ROS-arbejdsområdet, der bruges til at bygge OpenMower ROS-softwaren. Depotet indeholder ROS-pakker til styring af OpenMower.

Det refererer også til andre repositories (biblioteker), der er nødvendige for at bygge softwaren. Dette giver os mulighed for at spore de nøjagtige versioner af de pakker, der bruges i hver udgivelse for at sikre kompatibilitet. I øjeblikket inkluderer det følgende depoter:

slic3r_coverage_planner:En planlægger for 3D-printerdækning baseret på Slic3r-softwaren. Dette bruges til planlægning af klippestier.

teb_local_planner:Den lokale planlægger, der giver robotten mulighed for at navigere rundt om forhindringer og følge den globale vej, mens den overholder kinematiske begrænsninger.

xesc_ros:ROS-interfacet til xESC-motorstyringen.

Moderne smarte robotplæneklippere! (2)

I Europa og Amerika har mange husstande deres egne haver eller græsplæner på grund af rigelige jordressourcer, hvilket kræver regelmæssig græsslåning. Traditionelle klippemetoder involverer ofte ansættelse af arbejdere, som ikke kun medfører høje omkostninger, men også kræver en betydelig mængde tid og kræfter til tilsyn og ledelse. Derfor har intelligente automatiserede plæneklippere et stort markedspotentiale.

Automatiserede plæneklippere integrerer avancerede sensorer, navigationssystemer og kunstig intelligens-teknologi, hvilket giver dem mulighed for selvstændigt at slå græsplæner, navigere forhindringer og planlægge stier. Brugerne behøver kun at indstille klippeområdet og højden, og den automatiske plæneklipper kan fuldføre klippeopgaven automatisk, hvilket i høj grad forbedrer effektiviteten og sparer arbejdsomkostninger.

Desuden har automatiserede plæneklippere fordelene ved at være miljøvenlige og energieffektive. Sammenlignet med traditionelle manuelle eller gasdrevne plæneklippere producerer automatiserede plæneklippere lavere støj og emissioner, hvilket resulterer i minimal miljøpåvirkning. Derudover kan automatiserede plæneklippere justere klippestrategier baseret på plænens faktiske forhold og undgå energispild.

Men for at komme ind på dette marked og opnå succes, skal flere faktorer tages i betragtning. For det første skal teknologien til automatiserede plæneklippere være moden og pålidelig for at imødekomme brugernes praktiske behov. For det andet er prisfastsættelse også en afgørende faktor, da alt for høje priser kan hindre produktadoption. Endelig er etablering af et omfattende salgs- og servicenetværk afgørende for at give brugerne praktisk support og tjenester.

Afslutningsvis har intelligente automatiserede plæneklippere et enormt potentiale på det europæiske og amerikanske marked. Men at opnå kommerciel succes kræver indsats inden for teknologi, priser og tjenester.

Moderne smarte robotplæneklippere! (3)

Hvem kan gribe denne mulighed for mange milliarder dollars?

Kina besidder faktisk en komplet maskinproduktionsindustrikæde, der dækker forskellige stadier fra forskning og udvikling, design, fremstilling til salg. Dette gør det muligt for Kina hurtigt at reagere på globale markedskrav og producere konkurrencedygtige produkter af høj kvalitet.
 
Inden for smarte plæneklippere, hvis kinesiske virksomheder kan fange den betydelige efterspørgsel på de europæiske og amerikanske markeder og udnytte deres produktionsfordele og teknologiske innovationsevner, har de potentialet til at blive førende på dette område. Ligesom DJI forventes kinesiske virksomheder gennem kontinuerlig teknologisk innovation og markedsudvidelse at indtage en vigtig position på det globale smarte plæneklippermarked.
 
Men for at nå dette mål skal kinesiske virksomheder gøre en indsats på flere områder:

Teknologisk forskning og udvikling:Invester løbende i R&D-ressourcer for at forbedre intelligensen, effektiviteten og pålideligheden af ​​automatiserede plæneklippere. Fokuser på at forstå brugerbehov og lovgivningsmæssige krav på de europæiske og amerikanske markeder for at sikre, at produkterne overholder relevante standarder.

Brand bygning:Etabler mærkebilledet af kinesiske smarte plæneklippere på det internationale marked for at øge forbrugernes bevidsthed og tillid til kinesiske produkter. Dette kan opnås gennem deltagelse i internationale udstillinger og fælles promovering med lokale partnere i Europa og Amerika.

Salgskanaler:Etabler et omfattende salgsnetværk og servicesystem for at sikre problemfri adgang for produkter til de europæiske og amerikanske markeder og yde rettidig teknisk support og tjenester. Overvej at samarbejde med lokale forhandlere og distributører i Europa og Amerika for at udvide salgskanalerne.

Supply Chain Management:Optimer supply chain management for at sikre smidig og effektiv indkøb af råvarer, produktion og logistik. Reducer produktionsomkostningerne, forbedre produktkvaliteten og leveringshastigheden for at imødekomme kravene fra de europæiske og amerikanske markeder.
Håndtering af handelsbarrierer:Vær opmærksom på ændringer i internationale handelspolitikker, og tag aktivt fat på potentielle handelsbarrierer og toldspørgsmål. Søg diversificerede markedslayouts for at reducere afhængigheden af ​​et indre marked.
Afslutningsvis har kinesiske virksomheder et enormt udviklingspotentiale inden for smarte plæneklippere. For at blive førende på det globale marked er der imidlertid behov for en kontinuerlig indsats og innovation inden for teknologi, branding, salg, forsyningskæde og andre aspekter.

Indlægstid: Mar-22-2024

Produktkategorier